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La única forma de llegar a Andorra es por carretera. Las principales rutas automovilísticas para entrar y salir del país son la CG1, desde España, y la CG2, desde Francia. Esta última cruza el inolvidable puerto de Port d'Envalira, el paso más alto de los Pirineos (2.410 m).

Los aeropuertos más cercanos son los de Barcelona y Girona, en España, y Toulouse-Blagnac, en Francia.La estación de tren francesa más próxima a Andorra se encuentra en L'Hospitalet-près-l'Andorre, a dos horas en tren de Toulouse en dirección sur; desde allí parten autobuses diarios hacia Andorra la Vella cuyo recorrido es de dos horas. La estación de tren española más cercana es la de Puigcerdà, a 40 km al este de la frontera andorrana, que dispone de un servicio diario de autobuses que conecta con Andorra la Vella y pasa por La Seu d'Urgell.

Las paradas de tren de L'Hospitalet, La Tour de Carol y Ax-les-Thermes, en Francia, disponen de autobuses hacia Andorra. En España, los autobuses salen desde Barcelona, Burgos, Madrid, Tarragona, Tuy, Valladolid y Zaragoza.

 

España:
Madrid-Zaragoza-Lerida-Ponts-Andorra (613Km - Servicio regular de autobuses 3 veces por semana
Barcelona-Andorra (Servicio regular de taxis y autobuses todo el dia):
- por Cervera (208 Km)
- por Solsona (196 Km)
- por túnel del Cadí (185 Km-peaje) *recomendado
Lerida-Andorra (141 Km)
Tarragona-Andorra por Tàrrega (210 Km)
Girona-Olot-Puigcerdà-Andorra (219 Km)